Akademik Veri Yönetim Sistemi
Çukurova Üniversitesi Mühendislik-Mimarlik Fakültesi Dergisi, cilt.31, sa.2, ss.33-41, 2016 (Hakemli Dergi)
Üç fazlı asenkron motorların hız denetiminde sistemin doğrusal olmayan yapısı, yük momentindeki
değişimler, parametre değişimleri ve bilinmeyen bozucu etkilerinden dolayı geleneksel PI tipi denetim ile
iyi bir performans sağlanamamaktadır. Bu nedenle asenkron motorun hız denetiminde, daha iyi bir
performans elde etmek için adaptif kontrol yöntemleri uygulanmaya başlamıştır. Bu çalışmada vektör
kontrollü asenkron motorun hız denetiminde geleneksel PI denetim yerine modern denetim
yöntemlerinden olan adaptif sinirsel-bulanık denetim (ANFIS) sistemi önerilmiştir. Bu çalışmanın esas
amacı, PI denetimli çalışmadan elde edilen giriş-çıkış verileri kullanılarak önerilen denetleyici
parametrelerini ayarlamak ve asenkron motorun hız denetiminde yüksek performans elde etmektir. Her
iki denetim sisteminin performansı MATLAB/Simulink ortamında farklı çalışma koşullarında
incelenmiştir. Asenkron motorun hız kontrolü simülasyon çalışmasında, yükselme zamanı, aşım,
yerleşme zamanı ve sürekli hal hatası gibi performans parametreleri ayarlanarak önerilen denetim sistemi
geleneksel PI denetime kıyasla daha iyi bir performans sağlamıştır.
Ayrıca, sistemde referans hızın değiştirildiği ve yükün değiştirildiği bölgelerde ANFIS, geleneksel PI tipi
denetimden daha iyi bir performansa sahip olduğu simülasyon sonuçlarından gözlemlenmiştir.
Anahtar Kelimeler: Asenkron motor, Adaptif sinirsel-bulanık denetim (ANFIS), PI denetim, Yapay
sinir ağları