Yayınlar & Eserler

ATLAS Yayın Analitiği
Makaleler 7
Tümü (7)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
Scopus (1)
TRDizin (4)
Diğer Yayınlar (1)

1. Simulation of Evolutionary Reinforcement Learning-Based Self-Balancing Throwable One-Legged Robot with a Reaction Wheel

Hülako H.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , ss.1-20, 2025 (TRDizin)

2. Maintaining Dynamic Symmetry in VR Locomotion: A Novel Control Architecture for a Dual Cooperative Five-Bar Mechanism-Based ODT

Hülako H.
SYMMETRY , cilt.1, sa.1, ss.1-27, 2025 (SCI-Expanded)

3. A Study on Four-Bar Mechanism with Constant Coupler Point Velocity: Modelling, Numerical Simulation and Experimental Application

Hülako H., Çakar O.
Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.11, sa.1, ss.1-15, 2025 (TRDizin)

4. Noktasal Kontağa Sahip Zıplayan Robotta Duruş Anında Dengenin Sağlanması

HÜLAKO H.
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.36, sa.2, ss.593-607, 2024 (TRDizin)

5. Sabit Hız İle Yörünge Takibi Sağlayan Dört Çubuk Mekanizmasının Hız Kontrolü

Hülako H., Çakar O.
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi , cilt.13, sa.4, ss.701-708, 2022 (Hakemli Dergi)

6. Control of Three-Axis Manipulator Placed on Heavy-Duty Pentapod Robot

Hülako H., Yakut O.
Simulation Modelling Practice and Theory , cilt.108, 2021 (SCI-Expanded, Scopus)

7. Düşük Maliyetli GPS Tabanlı Otonom Bir İnsansız Kara Aracının Tasarımı ve Yapılması

HÜLAKO H., KAPUCU S.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , cilt.6, sa.4, ss.834-850, 2018 (TRDizin)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 9

1. NEURAL NETWORKS AND GENETIC ALGORITHMS BASED CONTACT FORCE OPTIMIZATION FOR TARGET SPECIFIC HOPPING DYNAMICS IN LOW GRAVITY SPACE ROBOTS

HÜLAKO H., YAMAN S., HAMZAOĞLU A., LEVENT M. L.
8th International Conference on Scientific and Innovative Studies (ICSIS 2026), Konya, Türkiye, 10 - 11 Ekim 2026, (Tam Metin Bildiri)

2. Comparative Performance Analysis of Adam and RMSProp Optimization Algorithms for DeepLabv3+ Based Roof Segmentation

Hamzaoğlu A., Levent M. L., Yaman S., Hülako H.
10 th International Conference on Applied Engineering and Natural Sciences (ICAENS 2026), Konya, Türkiye, 3 - 04 Ekim 2026, ss.242-249, (Tam Metin Bildiri)

3. FPGA-Based Real-Time Signal Detection and Classification Architecture for RF Suppression Systems

Yaman S., Hülako H., Levent M. L., Hamzaoğlu A.
9 th International Conference on Innovative Academic Studies (ICIAS) 2026, Konya, Türkiye, 25 - 26 Eylül 2026, ss.436-442, (Tam Metin Bildiri)

4. Classical Model Predictive Control of a Nonlinear Voltage-Driven Magnetic Levitation System: Prediction-Horizon Analysis Under Actuator Constraints

Levent M. L., Hamzaoğlu A., Yaman S., Hülako H.
6 th International Conference on Pioneer and Innovative Studies (ICPIS) 2026, Konya, Türkiye, 16 - 17 Eylül 2026, ss.550-557, (Tam Metin Bildiri)

5. Root Locus-Based Digital Control Strategy for Vehicle Cruise Control Application

Levent M. L., Hülako H.
ICCAR, Konya, Türkiye, 25 - 26 Kasım 2025, ss.512-519, (Tam Metin Bildiri)

6. Asenkron Motorun Pekiştirmeli Öğrenme (Reinforcement Learning) ile Kontrol Katsayılarının Tespiti

Hülako H., Levent M. L.
ICRIRET, Konya, Türkiye, 14 - 15 Kasım 2025, ss.573-576, (Tam Metin Bildiri)

7. Reaksiyon Tekerli Düzlemsel Bir Çubuğun Modelinin Oluşturulması ve İmpedans Kontrol ile Kontrolü

Hülako H.
ICAENS, Konya, Türkiye, 15 - 16 Mayıs 2025, ss.571-578, (Tam Metin Bildiri)

8. BİR PENTAPOD ROBOT İÇİN YÜRÜME ÖRÜNTÜSÜNÜN OLUŞTURULMASI VE KONTROLÜ

HÜLAKO H., YAKUT O.
Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 10 - 16 Eylül 2021, ss.246-256, (Tam Metin Bildiri)

9. Design and Construction of an Autonomous Unmanned Ground Vehicle (UGV) and Basic Waypoint Trajectory Tracking

HÜLAKO H., KAPUCU S.
International Symposium on Engineering, Artificial Intelligence and Applications, Kıbrıs (Kktc), 06 Kasım 2013, (Tam Metin Bildiri)
Kitaplar 1

1. Optimization Approaches in Energy Systems and the Role of PV Energy

Hamzaoğlu A., Hülako H.
Advanced and Pioneer Research in Engineering, ÖZKAYA UMUT, Editör, All Sciences Academy, Konya, ss.6-21, 2026 Sürdürülebilir Kalkınma
Metrikler

Yayın

18

Yayın (WoS)

2

Yayın (Scopus)

1

Atıf (Scopus)

5

H-İndeks (Scopus)

1

Atıf (Scholar)

20

H-İndeks (Scholar)

3

Atıf (TrDizin)

2

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Sobiad)

4

H-İndeks (Sobiad)

1

Atıf (Diğer Toplam)

3

Proje

1

Tez Danışmanlığı

1
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
SDG 7: AMAÇ 7: ERİŞİLEBİLİR VE TEMİZ ENERJİ
SDG 9: AMAÇ 9: SANAYİ, YENİLİKÇİLİK VE ALTYAPI
SDG 12: AMAÇ 12: SORUMLU ÜRETİM VE TÜKETİM