Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Control of Three-Axis Manipulator Placed on Heavy-Duty Pentapod Robot

Hülako H., Yakut O.
Simulation Modelling Practice and Theory , cilt.108, 2021 (SCI-Expanded) identifier
Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

Noktasal Kontağa Sahip Zıplayan Robotta Duruş Anında Dengenin Sağlanması

HÜLAKO H.
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.36, sa.2, ss.593-607, 2024 (Hakemli Dergi) identifier

Sabit Hız İle Yörünge Takibi Sağlayan Dört Çubuk Mekanizmasının Hız Kontrolü

HÜLAKO H., ÇAKAR O.
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi , 2022 (Hakemli Dergi)

Düşük Maliyetli GPS Tabanlı Otonom Bir İnsansız Kara Aracının Tasarımı ve Yapılması

HÜLAKO H., KAPUCU S.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , cilt.6, sa.4, ss.834-850, 2018 (Hakemli Dergi) identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler

BİR PENTAPOD ROBOT İÇİN YÜRÜME ÖRÜNTÜSÜNÜN OLUŞTURULMASI VE KONTROLÜ

HÜLAKO H., YAKUT O.
Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 10 - 16 Eylül 2021, ss.246-256, (Tam Metin Bildiri)

Design and Construction of an Autonomous Unmanned Ground Vehicle (UGV) and Basic Waypoint Trajectory Tracking

HÜLAKO H., KAPUCU S.
International Symposium on Engineering, Artificial Intelligence and Applications, Kıbrıs (Kktc), 06 Kasım 2013, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

6

Atıf (Scopus)

5

H-İndeks (Scopus)

1

Atıf (Scholar)

20

H-İndeks (Scholar)

3

Atıf (TrDizin)

2

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Sobiad)

4

H-İndeks (Sobiad)

1

Atıf (Diğer Toplam)

3

Proje

1

Tez Danışmanlığı

1