Yayınlar & Eserler

Yayın Ağı
Makaleler 7
Tümü (7)
SCI-E, SSCI, AHCI (2)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (2)
Scopus (1)
TRDizin (4)
Diğer Yayınlar (1)

1. Simulation of Evolutionary Reinforcement Learning-Based Self-Balancing Throwable One-Legged Robot with a Reaction Wheel

Hülako H.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , ss.1-20, 2025 (TRDizin)

2. Maintaining Dynamic Symmetry in VR Locomotion: A Novel Control Architecture for a Dual Cooperative Five-Bar Mechanism-Based ODT

Hülako H.
SYMMETRY , cilt.1, sa.1, ss.1-27, 2025 (SCI-Expanded)

3. A Study on Four-Bar Mechanism with Constant Coupler Point Velocity: Modelling, Numerical Simulation and Experimental Application

Hülako H., Çakar O.
Gazi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.11, sa.1, ss.1-15, 2025 (TRDizin)

4. Noktasal Kontağa Sahip Zıplayan Robotta Duruş Anında Dengenin Sağlanması

HÜLAKO H.
Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi , cilt.36, sa.2, ss.593-607, 2024 (TRDizin) identifier

5. Sabit Hız İle Yörünge Takibi Sağlayan Dört Çubuk Mekanizmasının Hız Kontrolü

Hülako H., Çakar O.
Dicle Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mühendislik Dergisi , cilt.13, sa.4, ss.701-708, 2022 (Hakemli Dergi)

6. Control of Three-Axis Manipulator Placed on Heavy-Duty Pentapod Robot

Hülako H., Yakut O.
Simulation Modelling Practice and Theory , cilt.108, 2021 (SCI-Expanded, Scopus) identifier

7. Düşük Maliyetli GPS Tabanlı Otonom Bir İnsansız Kara Aracının Tasarımı ve Yapılması

HÜLAKO H., KAPUCU S.
Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C: Tasarım ve Teknoloji , cilt.6, sa.4, ss.834-850, 2018 (TRDizin) identifier
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler 5

1. Root Locus-Based Digital Control Strategy for Vehicle Cruise Control Application

Levent M. L., Hülako H.
ICCAR, Konya, Türkiye, 25 - 26 Kasım 2025, ss.512-519, (Tam Metin Bildiri)

2. Asenkron Motorun Pekiştirmeli Öğrenme (Reinforcement Learning) ile Kontrol Katsayılarının Tespiti

Hülako H., Levent M. L.
ICRIRET, Konya, Türkiye, 14 - 15 Kasım 2025, ss.573-576, (Tam Metin Bildiri)

3. Reaksiyon Tekerli Düzlemsel Bir Çubuğun Modelinin Oluşturulması ve İmpedans Kontrol ile Kontrolü

Hülako H.
ICAENS, Konya, Türkiye, 15 - 16 Mayıs 2025, ss.571-578, (Tam Metin Bildiri)

4. BİR PENTAPOD ROBOT İÇİN YÜRÜME ÖRÜNTÜSÜNÜN OLUŞTURULMASI VE KONTROLÜ

HÜLAKO H., YAKUT O.
Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu, Diyarbakır, Türkiye, 10 - 16 Eylül 2021, ss.246-256, (Tam Metin Bildiri)

5. Design and Construction of an Autonomous Unmanned Ground Vehicle (UGV) and Basic Waypoint Trajectory Tracking

HÜLAKO H., KAPUCU S.
International Symposium on Engineering, Artificial Intelligence and Applications, Kıbrıs (Kktc), 06 Kasım 2013, (Tam Metin Bildiri)
Metrikler

Yayın

13

Yayın (WoS)

2

Yayın (Scopus)

1

Atıf (Scopus)

5

H-İndeks (Scopus)

1

Atıf (Scholar)

20

H-İndeks (Scholar)

3

Atıf (TrDizin)

2

H-İndeks (TrDizin)

1

Atıf (Sobiad)

4

H-İndeks (Sobiad)

1

Atıf (Diğer Toplam)

3

Proje

1

Tez Danışmanlığı

1